@echo off
echo Esperando 30 segundos...

rem Lo siguiente es necesario porque
rem para SET, los números que empiezan 
rem por 0 son octales.

rem 1- Obtén el segundo y añade espacio
rem    antes.

set endTime= %time:~-5,2%

rem 2- Elimina cero tras espacio

set endTime=%endTime: 0= %

rem 3- Opera aritméticamente

set /A endTime=( %endTime% + 30 ) %% 60
echo %endTime%

rem 4- Recupera el cero

for /L %%a in (0;1;9) do if "%endTime%"=="%%a" set endTime=0%%a

rem 5- Espera hasta que el valor coincida con
rem    el segundo actual.

:repeat
if %time:~-5,2%.==%endTime%. goto :fin
goto :repeat